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构架在电焊机里的核准定型

点击:次??来源:韦德国际1946 时间:2018-08-24

焊机接口信号中,焊机发给线上的信号标注为W,线上发给焊机的信号标注为L。当顺控启动后,首先将导卫打开,夹送辊关闭,焊机来的入口允许反转信号为1,则实行套的移走,完成后,经延时发给焊机入口套移走完成,焊机此时‘焊接结束’,收到‘焊接结束’信号后,线上PLC将开卷机选择由2#线切换至1#线,接着实行1#开卷机建张,并将已建张信号输出给焊机,焊机即给出入口允许运行,及出口允许运行信号,后此顺控结束。下一顺控,焊缝至挖边冲孔处,用此结束信号作为顺控启动信号,故进入下一顺控。 带头的定位光电管[/url]信号使窄料不能自动定位入口调试完成后的相当一段时间,带头进焊机的自动定位常不能顺利进行,那时对宽料,宽度大于1200mm的钢定位基本可以,但对宽度1000mm左右的窄料几乎难以实现自动定位,频繁转向手动。 每一个自动顺序控制的可靠、安全的实行都有相关连锁来保证,其中启动条件仅启动时满足,而运行条件需在顺控实行中一直满足。头部进焊机的顺序控制程序中,运行条件中有一条为转向辊处光电管一直检测到有钢。光电管传感器一端为发射端另一端为接收端,一般为减少沾上灰分别斜对着,接受端高于生产线发射端低于生产线安装在生产线两侧,并在辊道台板上光线通过处开一孔。通过接收端是否接收到发射端发出的光线,来判定是否有钢。因为2#转向辊前光电传感器与辊道间斜度过于小,使得检测信号不够可靠。 1#线、2#线都存在此问题,1#线因有斜坡,更易发生。当窄料时,1#线头部进焊机,当带头由起点沿斜坡向下时,易拱钢,钢鼓起小套,当钢带窄时就使得PH-2DP-01的发射侧和接受侧无钢遮挡,即检测到无钢,运行条件不满足,顺控就停下来。有时焊接前起套顺控也因为光电管信号的问题停下。甚至发生过带头追带尾,带头、带尾相叠的现象,也是由于尾部过此光电管时有误信号,即提早有了尾部通过的错误信号,造成带头提早启动。现场空间狭小,改装不理想。后在2004年7月份,大家将接收端和发射端斜度增大,并且沿生产线方向前后也略错开一点,使得检测信号,稳定可靠,使在窄料时也实现自动定位。入口段的效率提高许多。 带头在焊机处的精确定位试生产时,带头在焊机处的定位基本实现自动,但仍有偶尔的不到位现象。但去年10月份不到位现象骤增,操作工需手动再向前点动,方到位。现场发现,1#线、2#线都有发生,少时,五、六卷发生一次,多时,两卷中有1次,每次不到位时,带头离终点还差约1m,操作工手动将钢带点动到位。 定位不准,根据调试时的经验,带尾定位的准确性因定位计算用的是1#张紧辊处的速度编码器,故1#张紧辊处的打滑会影响带尾定位,而带头定位,1#线用的是直头机夹送辊处的速度编码器,2#线用的是剪前夹送辊处的速度编码器,且带头定位时,直头机处的喷水阀尚未打开,未喷水,带头定位不存在打滑,即使打滑,也只是少量的偏差,不会有1m多的差距。 分析程序中带头定位的计算,以1#线为例,带头位置的累加用的是直头机夹送辊的速度编码器,为了使位置计算更精确,程序中还用了焊机处的两个光电传感器的信号来校正带头位置,即当带头通过这些光电管时,光电管检测到有钢的上升沿信号,就用此光电管处对应的位置值,校正带头位置值,这是位置计算常用的方法,可以减少编码器产生的累积误差。
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