韦德国际1946

欢迎访问韦德国际1946网站!主要有冷焊机、韦德1946最新网站、电火花堆焊修复机、模具修补机产品。 021-31668051
?

资讯资讯

MENU

联系大家

400-807-5628
地址:上海市宝山区友谊路1588弄2号楼5层
电话:021-31668051
传真:021-51671860
邮箱:info@ruijujd.com
当前位置 : 主页 > 资讯中心 > 行业资讯 >
行业资讯

机器人自动化的组成机构

点击:次??来源:韦德国际1946 时间:2017-10-31

  我国正面对着产业化、信息化、智能化时代的到来,工业焊接领域将增强对机器人产业的大量需求。
  机器人自动化的组成机构:
1、剪切机构:在焊接前需要对带材修剪,保证能够整齐对拼,在焊接时可实现焊缝的整齐美观;
2、送料机构:分为左右送料机构,可将左、右两侧的待焊接带材压紧,待剪切机构完成对带材的剪切后,在送料气缸的作用下,左送料机构带动带材向右移动,右送料机构带动带材向左移动,将两侧的带材移动至合适的焊接位置,对好焊缝,从而进行焊接;
3、旋转机构:主要由旋转气缸、齿轮及支架组成,当剪切、拼缝位置对准后,旋转气缸开始带动齿轮转动,最终实现焊盒转动到焊接位置;
4、升降机构:主要由双作用气缸、电机、传动轴以及与旋转机构相啮合的齿轮组成,实现焊盒的上下运动,电动机的旋转运动通过传动轴传递到焊盒内同步带轮的旋转运动,最终实现引弧组件的直线移动;
5、定位机构:首先根据设备要求选择不同厚度带材进行焊接,其次定位机构中的电动机带动螺杆转动,可实现滑块、连杆、基座的移动,从而适应不同厚度带材的焊接。
  机器人后期的发展途径将与自动化成套技术融合,集中对控制技术、激光切割技术、自动焊接技术、激光喷涂技术进行模块化程序设计,提升机器人全方位的自主运用和整体的操作协调能力。
XML 地图 | Sitemap 地图